按照公司法的规定，公司设立时，凡是有限责任公司或是股份有限公司的组织结构大概分为三个层次，顶层是公司的股东大会，这是公司的最高决策机构，中间的层次为公司董事会、监事会，这是公司的决策执行机构和监督机构，第三层是经理层，这是公司的经营管理机构。
董事会是公司最重要的决策执行机构，按照公司法的规定，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人，也就是最少为三人，最高的为十三人。公司董事的人数由公司章程根据公司规模的大小来决定，董事人选由公司股东会提名决定，并由公司股东会进行聘任；其中在董事会中设立董事长1人，副董事长1人，董事若干人。在董事中分为两种，一种是执行董事，另一种是非执行董事。
董事不分执行董事还是非执行董事，任期都是由公司章程规定，但每届任期不得超过三年，董事任期届满，连选可以连任。公司执行董事分为两种情况，凡是在公司任职的董事称为执行董事。
比如由公司高级管理人员兼任的董事，在公司领取报酬待遇的人，就属于公司执行董事，比如现在很多国有企业的董事，基本上都是执行董事，董事会成员基本上都是由公司董事长、总经理、副总经理或是财务总监等班子成员担任，这些董事既是公司董事会的董事，同时也是公司的高级管理人员。
另一种执行董事的含义和由高级管理人员出任的董事所指的执行董事的含义是不一样的。比如按照公司法的规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会，执行董事可以兼任公司总经理。
比如很多集团下属的全资子公司，规模比较小的有限责任公司，只有一个股东的有限公司等，实际的决策权和执行权都是老板一个人说了算，所以都是采取设立执行董事兼任总经理的办法，也可以执行董事和总经理分设，这里执行董事实际上履行的就是董事长的职权。
执行董事是和非执行董事相比而产生的概念，在召开董事会时都要参加董事会，在表决时执行董事和非执行董事代表的票数是一样的。比如我们公司的11个董事中，公司班子成员和董事长在内占了8个，这8个董事就是公司的执行董事；另外还有三个董事其中两个是小股东的派出的董事，他们既不在公司坐班，也不在公司领取报酬，只是定期出席公司的董事会，行使董事的表决权，这两个董事属于非执行董事。
另外一个是非股东单位聘请的独立董事，独立董事虽然要领取一定的报酬，但不在公司坐班，不属于公司员工，一般就会称为独立非执行董事，也叫独立董事。在上市公司和一些比较大型的公司中，除了执行董事、非执行董事以外，还要聘请一定数量的独立董事。独立董事不参与公司决策事项的表决，只是发表自己独立的建议或是意见，为董事会决策提供参考，独立董事也是属于非执行董事之一。
综上所述，在公司董事中分为执行董事和非执行董事，执行董事是指由公司高级管理人员兼任，在公司工作并在公司领取工资福利的董事，既参与公司董事会的决策，同时还要负责董事会决策事项的执行和经营管理；不在公司上班，不参与公司经营管理的董事为非执行董事，股东以外单位聘请的董事为独立董事，独立董事属于非执行董事。
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